En el diálogo también participaron el opositor venezolano Humberto Villalobos y Pedro Urruchurtu, director de relaciones internacionales del partido Vente Venezuela.
La líder opositora venezolana no ha revelado los temas que tocó con el secretario de Estado de Estados Unidos.
El encuentro tiene lugar después de que el país estadounidense reanudara el lunes oficialmente las operaciones de su Embajada en Caracas.
Machado salió de Venezuela el pasado diciembre para recibir en Noruega el Premio Nobel de la Paz tras pasar un año en la clandestinidad para evitar ser arrestada por las autoridades del país, que la han señalado de violenta y de pedir una invasión militar.
La opositora salió del país para recibir el Nobel de Paz en Oslo, Noruega, el año pasado.