Nacida en Oakland, California de madre india y padre jamaiquino, Kamala Harris demostró desde temprana edad que tenía un gran camino para recorrer.
Su mamá fue científica especialista en cáncer de mama y emigró a Estados Unidos en 1960, su papá fue profesor de economía de Stanford y llegó al país norteamericano en 1961 aunque aseguró ser descendiente de mujeres que hicieron parte de plantaciones de esclavos.
Tiene una hermana menor de nombre Maya quien es analista política de MSNBC. Sus padres se divorciaron cuando ella tenía siete años, y su madre asumió la custodia de sus hijas.
Estudió en la Escuela Secundaria Westmount en Westmount, Quebec, se especializó en ciencia política y economía en la Universidad Howard en Washington D. C. y obtuvo el Juris Doctor (J.D.) del Hastings College of the Law de la Universidad de California.
Está casada con el abogado californiano Douglas Emhoff desde el 22 de agosto de 2014, en Santa Bárbara (California) en un rito judío. Tiene dos hijastros adultos.