Rubén Aguirre interpretó varios personajes dentro del programa 'Chespirito', realizado por la productora Roberto Gómez Bolaños. El más conocido es el de 'El profesor Jirafales', el maestro de la escuela de la serie 'El Chavo del 8'. Además, personificó a Lucas Tañeda, el amigo inseparable de 'Chaparrón Bonaparte' dentro de los microcapítulos del programa.
Aguirre es recordado por su frases célebres: "ta, ta ta ta ta", del 'Profesor Jirafales', y "Chaparrón, la gente anda diciendo que tú y yo estamos locos", de Lucas Tañeda.