El viaje orbital es el primero que no cuenta con astronautas en la tripulación.
El Falcon 9 lanzado este jueves ya se había utilizado en noviembre del año pasado.
La misión tiene como objetivo crear una red de internet de banda ancha con cobertura mundial a bajo costo.
La cápsula que transportaba a cuatro astronautas amerizó en horas de la madrugada en las costas de Panama City, en Florida.
Esta es la tercera vez que el Starship intenta completar un aterrizaje en pruebas, pero es la primera vez que el aterrizaje se completa.