Juan Márquez fue detenido cuando llegó a Caracas en un vuelo de la aerolínea portuguesa TAP procedente de Lisboa, Portugal.
El ministro de Comunicación, Jorge Rodríguez, anunció el acuerdo como una 'buena noticia'.
El opositor recordó que Estados Unidos ofrece recompensa por información que conduzca a la captura de Maduro.
La junta directiva de la AN encabezada por Guaidó fue anulada definitivamente por el alto tribunal, que reconoció a Luis Parra.
Hasta ahora suman 14 los detenidos por la detonación de dos drones cargados con explosivos cerca de la tarima en la que Maduro daba un discurso.