El mandatario compartió una fotografía junto al expresidente vía Twitter.
En noviembre pasado, Maduro y Samper se reunieron en Caracas para evaluar la posibilidad de relanzar la Unión de Naciones Suramericanas (Unasur).
El expresidente aseguró que no escribió 'para hacer juicios políticos' a sus sucesores.
El encuentro tuvo lugar en el palacio presidencial de Miraflores.
Se ofreció como 'componedor' de las relaciones entre los dos exmandatarios