El hecho se presentó durante la noche del sábado en la aldea de Dar, en norte del estado de Adamawa.
'No hay justificación para esta violencia y asesinatos indiscriminados', dijo Ban Ki-moon, secretario general de la organización.
El rescate se dio en medio de enfrentamientos que dejaron varios extremistas muertos. Algunas de las secuestradas tenían un año en cautiverio.
En los últimos meses, Boko Haram ha matado a más de 500 personas.
No se ha definido si hubo víctimas mortales. Según testigos, asaltantes abrieron fuego y guardias huyeron.