Ban Ki-moon destacó que el anuncio es un 'paso importante' para la paz.
Palmira estuvo ocupada durante diez meses por el Estado Islámico, EI.
La misión de la ONU tendrá un mandato de 12 meses, aunque prorrogable si así lo solicitan las partes.
Felicitó a las parte por dar 'un paso significativo hacia la resolución pacífica del conflicto armado'.
Canciller espera que tras encuentro con Maduro el secretario General de Naciones Unidas, Ban Ki-Moon, haga un pronunciamiento sobre crisis fronteriza con Venezuela.